Os estímulos para que a conquista de se alimentar sozinha começam desde a sala Materna com os bebês. Na hora da alimentação, ao invés dos cadeirões que prendem o bebê, eles sentam em cadeiras com proteção lateral e ficam totalmente livres para a auto-estimulação sensorial.

A variedade dos alimentos oferecidos é de extrema importância para que haja maior aproveitamento do período sensível para os cinco sentidos já que num alimento o bebê pode ter todos os estímulos sensoriais possíveis quando segura, cheira, olha, leva à boca e até mesmo ouve algum som ao mastigá-lo.