Na área Sensorial da sala do Infantile a atividade da Torre Rosa tem como objetivo direto a ordenação por tamanho feita pela criança com o estímulo visual. São dez cubos de madeira pintados na cor rosa claro que variam de um centímetro cubico a dez centímetros cúbicos.

É uma atividade que requer bastante movimento para ser executada porque a criança deverá trazer ao tapete de atividade os cubos um de cada vez. Quando todos os cubos estiverem dispostos no tapete deverão ser ordenados do maior (como base) para o menor (como topo da torre). Assim que executar a montagem da Torre quantas vezes desejar a criança deverá levar cada um dos cubos de volta ao local que a Torre Rosa estava quando iniciou a atividade.